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21 世纪水下机器人的设想

时间:2019-06-20    点击: 次    来源:网络    作者:佚名 - 小 + 大

21 世纪水下机器人的设想

  

无人遥控潜水器,也称水下机器人,它的工作方式是,由水面母船上的

工作人员,通过连接潜水器的脐带提供动力,操纵或控制潜水器;通过水下

电视、声纳等专用设备进行观察;还能通过机械手,进行水下作业。目前,

水下机器人已广泛用于海底开采和监测。

日本研究制造了无人有缆潜水器,用于 200 米以内水深的油气开采,完

全取代了由潜水员去完成的危险水下作业。英国、意大利联合研制的无人遥

控潜水器,性能优良,能在 6000 米水深持续工作 250 个小时,用于水下检查

维修、水下测量;美国科学家研制的“小贾森”有缆潜水器有其独特的技术

特点,它采用计算机控制,并通过光纤沟通潜水器与母船之间的联系。母船

上装有四台专用计算机,分别用于处理海底照相机获得的资料;处理监控海

洋环境变化的资料;处理海面变化的资料;处理由潜水器传输回来的其他有

关技术资料等,母船将所有获得的资料经过整理,通过微波发送到加利福尼

亚太平洋格罗夫研究所的实验室,并贮存在资料库里。

目前,无人无缆潜水器尚处于研究、试用阶段,还有一些关键技术问题

需要解决。展望 21 世纪,无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展,其活动

范围在 250~5000 公里的半径内。在控制和信息处理系统中,采用图象识别、

人工智能技术、大容量的知识库系统,以及提高信息处理能力和精密的导航

定位的随感能力等。如果这些问题都解决了,那么无人无缆潜水器就能成为

名副其实的海洋智能机器人。海洋智能机器人的出现和广泛使用,在 21 世纪

一定会实现,它为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证。

   

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