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走向标准化

时间:2019-06-20    点击: 次    来源:网络    作者:佚名 - 小 + 大

21 世纪的机器人

   

走向标准化


目前生产的机器人(因为生产厂家的不同),其外部设备、控制装置、

传感器和其他配件在各个制造商之间,差别很大,配套的机器人系统极少其

原因是多方面的。

首先,每个机器人生产厂家理所当然地希望自己成为某些特定系统的独

家经营者;其次,很多机器人用户希望机器人能与已有的,有时甚至是陈旧

的设备配套使用。而这些设备需要专门设计和特殊安装的机器人;再次,到

现在为止,还没有出现公认的最好的机器人是什么样子和结构,所以大家还

在摸索中前进,无法统一制造机器人。但无论如何,你准化的不足已成为人

们采用机器人的一大障碍。它使得机器人价格持续昂贵、安装周期过长、能

够全面熟悉机器人学的人很少。例如,即使对机器人这个定义,工业专家们

也曾经长期激烈地争论过。其他名词,包括我们曾经在本书中使用过的很多

名词,也引起过激热的争辩。由于标准化不足,教师和训练人必须把许多机

器人公司的不同型式的机器人系统都熟悉起来,这也使得机器人技术人员的

培训工作变得困难起来。

未来的机器人标准化问题的解决有赖于我们的工程师、设计师、机器人

生产者和重要用户之间的共同努力。我们相信,尽管现在机器人制造商之间

的竞争会造成合作的障碍,但随着机器人需求量的增长,不同机器人之间互

相接近(标准化)的程序必将日益提高。另外,随着旧的设备或自动化机械

的报废,一批机器人的新面孔将出现,并且取而代之。这种集成的可能性势

必要求更高的标准化程度。因此,走向标准化是未来机器人发展的一个重要

趋势。



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