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工业机器人

时间:2019-10-06    点击: 次    来源:网络    作者:佚名 - 小 + 大

工业机器人

  

1959 年,由英格伯格和德沃尔设计的,由美国尤尼梅逊公司生产的世界

上第一台工业机器人,叫做“尤尼梅特”,意思是“万能自动”。1962 年,

机械与铸造公司又制造出另一种工业机器人,叫“沃尔萨特兰”,意思是“万

能搬运”。这两种工业机器人把机器人引上了实用的道路。在以后十多年时

间,各国所引进的、仿制的机器人,都是以它们做为“模特儿”的。

这两种工业机器人都是“示教再现型”机器人。这是第一代机器人典型

的代表。它们的工作原理是这样的:人手把着机械手,把应当完成的任务做

一遍,或者人用“示教控制盒”发出指令,让机器人的机械手臂运动,一步

步完成它应当完成的各个动作。这个过程叫“示教”,是人“教”工业机器

人的过程。机器人有一些叫传感器的装置,把机器人各部分运动范围、运动

速度等测量出来,依次送给机器人的记忆装置,它可以把机器人各部分运动

顺序、位置、速度等记录并存贮起来。这一过程也叫编程过程。当需要机器

人工作时,记忆装置把上述信号依次放出来控制机器人各部分动作,这是再

现过程。它的动作完全再现了人“教”给它的动作,并且可以自动地、不断

地、反复地干这样的工作。

当然啦,为了机械手臂能运动要有一种驱动装置,它相当于人的肌肉一

样,是产生“力气”的装置。由此看出,工业机器人主要有几大部分:机械

手臂、控制(包括记忆存贮信号)装置、机座、能源装置。按机器人机械臂

结构分为:像龙门吊那样的直角坐标式的,像炮塔那样的球坐标式的,像吊


车那样的园柱坐标式的,还有像人手臂的关节式的机器人。

美国 60 年代初制造出来了两种机器人,这本来是一件划时代的大事。但

是,很可惜当时并未引起国内的重视,也并没有得到国际上的青睐。这是因

为当时的机器人造价很贵,安装费用也高,再加上质量不好,每星期要出一

次故障(无故障时间只有 10O~150 小时),定位精度只能达到几毫米,所以

收益很差,人们都不敢买它,只有一些喜欢新奇的企业家才定购机器人去试

试。当时制造工业机器人的厂家只好在各种场合进行宣传,作广告,到处进

行表演。政府没有采取积极扶植的政策,所以发展很慢。

1967 年,日本的丰田织机公司、川崎重工业公司引进美国工业机器人。

日本虽然当时对工业机器人技术还不能掌握,当时引进机器人引起很多企业

界、技术界甚至科学界以及一般人的好奇心,参观人非常之多。日本人很注

意机器人技术和本国的社会经济发展相结合,把引进的机器人很好地研究,

除了仿制外,还不断进行改造,结合自己国家的实际情况进行推广和创新,

所以很快就研究开发出自己国家的机器人。由于日本当时经济发展,机器人

可以解决劳力不足,能防止职业病,提高劳动福利,再加上能提高生产率等,

所以机器人技术发很快,1989 年日本机器人技术已能和美国相提并论,更主

要的是工业机器人得到广泛的应用,达到普及阶段。日本自称 1980 年为机器

人元年,自己是机器人王国。

世界其他国家,如前苏联、德国、法国、瑞典、挪威、中国等国家也相

继引进和发展工业机器人,使机器人大家庭人丁兴旺,它们的“子孙”在世

界各地扎根成长起来了。到 80 年代初期,第二代工业机器人,即有感觉器官

能在外界变化时可以完成复杂任务的机器人,已达到了实用阶段,而有智能

机器人已开始大量进行研究。90 年代,第二代机器人已达到普及阶段了,这

时工业机器人已有 45 万台。

工业机器人身披钢盔铁甲,一般都是“从事”重体力劳动,国际劳工组

织称它是“钢领工人”。

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