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机器人探月宫

时间:2019-10-06    点击: 次    来源:网络    作者:佚名 - 小 + 大

机器人探月宫


  

开发宇宙,是人类新的使命。在航天活动中,人类已创造了许许多多的

奇迹。但是,宇宙空间和地球表面不同,人在宇宙空间活动受到限制,有很

大的困难。

这是因为,离地球数十公里的高空以外,几乎就是真空了,没有氧气,

当然也没有水,没有食物了。在太空飞行的宇宙航行员要穿宇航服,由地面

带去的罐头食品,时间一长则吃腻了,要用运输航天飞机特地送去新鲜食物。

为保证宇航员在太空正常活动,每天每人要花费 50~100 万美元,实在耗费

太大了。

在太空飞行或工作,生活单调,活动范围小,环境艰苦,孤独寂寞,还

要承受失重和强烈的宇宙放射线的照射,条件十分恶劣。

航天飞行中,偶然也还有事故发生,从 1967 年到现在,已有数起意外

事故,有十多名宇航员丧生。

如果用机器人去到宇宙空间,代替人完成各种工作,就比人优越多了。

历史上已有很多事例。

1969 年 7 月,美国实施“阿波罗计划”,把人送上月球,并平安地返回

地球。这件人类历史上的创举,使人们惊叹不已。事实上,在人类到达月球

之前,美国已经先派机器人作了开路先锋。1967 年 4 月,美国一艘飞船带有

一个机器人飞向月球,它叫“勘测者 3 号”。它先绕地球飞了三圈,一边飞,

一边拍摄照片。这个机器人是遥控机器人,所以,当地面控制站发出命令它

登月时,它自己撑开了降落伞,启动降落火箭,准确地降落在月球上。

月球是一个荒凉寂静的世界,月球表面有厚厚的尘埃。机器人用机械手

铲起尘埃,放到自己身上所带的容器内。它用利爪在月球表面挖出一条沟。

并拍下了许多彩色照片,然后它又自动启动火箭,飞离月球,回到了地球。

科学家们对机器人“勘测者 3 号”带回来的尘埃及照片进行化验和分析,

发现月球上既没有水,也没有任何的生命。

前苏联也曾用机器人代替宇航员,对月球作了很多探测工作。1970 年 11

月 10 日,前苏联发射了“月球 17 号”飞船,上面带有一台叫“月球无人探

测器 1 号”的机器人。这个机器人在月球表面一个“雨海”的地方着陆。这

台机器人外形像一个带盖的大盆,体重 756 千克,身长 3.2 米,宽 1.6 米,

用摄像机当“眼睛”。人在远离月球 38 万公里的地球上的指挥中心里发号施

令,通过无线电波指挥这台机器人动作。它用轮子在月球表面上跑来跑去。

在 11 个月里,它拍摄了 200 多张全景照片,2 万多张局部照片,并分析了土

壤成份,记录了月球表面温度从 140℃降到-140℃的变化。它为研究月球立

下功劳。

后来,还有好几个机器人登上月球表面进行考察。

日本制造月球车,专门用于勘探月球高纬度地带。这一月球车是用铝合

金及碳纤维特强材料制成的,很轻。这一机器人也是遥控的,由地面控制。

不过它还有自动驾驶操纵程序,当它与地面联系中断时,可以由其程序识别

周围地形,用图像处理技术分析地形,确定自己的位置,进行自动行走。它

的机械臂可以搜索月球表面,这一月球车已和世人见面,预计 2000 年,它将

到月球上去工作。

过去,机器人在宇宙空间曾显示过不凡的身手。将来机器人在开发宇宙

空间中,会更有用武之地。


法国科学院太空研究委员会主席罗伯特・卡斯坦认为:“就大部分太空

研究,太空实验和科学观察来说,机器人自动化卫星更为有效,而且花钱也

少。将人送入宇宙,从近期看是摆阔气和炫耀,应把载人航天所花的钱省下

来,用于空间机器人的研究。”

开发宇宙要经过漫长的道路,不过,在未来近 20 多年时间,即到 21 世

纪初期,有可能建立永久的近地轨道站和月球基地。

被称为现代科学幻想小说“创造人”的伊萨克・阿西莫夫,在法国杂志

记者卡期吉里与他座谈时说:

“在月球上修建住人的基地也是可以实现的,这不仅能使人们去深入研

究太阳系的起源,而且还可利用它来获取人在宇宙中‘生活’所需的各种极

重要的矿物原料。”

美国计划在月球上建立“空中之城”,需要 1000 亿美元。首先开辟出临

时基地,之后再建立永久基地。这个“月球城”是直径为 1~2 公里的轮形城

市,城内有工业区,农业区和生活区。

机器人在开发月球中可以完成许许多多的事情:摄像机器人把拍摄到的

图像送到空中居住区内,或通过卫星送回地球;基建机器人完成铲挖任务,

或进行熔炼等作业;作业机器人用手爪完成装设管子或电线工作,抓取各种

物件;维修机器人能自己修好发生故障的机器;生产机器人进行各种生产,

特别是药物生产和半导体器件的生产,因为在太空中生产的药品和半导体器

件的“纯度”比地球上生产的要高上好多倍。

机器人是开发月球探索宇宙的重要的一员。人类想登上火星,飞出太阳

系,更少不了机器人。

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