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太空机器人

时间:2019-10-06    点击: 次    来源:网络    作者:佚名 - 小 + 大

太空机器人

  

人造卫星可以说价值连城,如果有些部件出了毛病,整个卫星就丢掉,

实在可惜。人们又想到了机器人,用它去把失灵卫星抓回修理。

1984 年美国“挑战者”号航天飞机飞入太空,并带了一个长 15 米,价

值 1 亿多美元的“加拿大”机械手。为什么带这样的一个价格昂贵的机械手

呢?原来计划用这个机械手把已经失灵的“太阳峰年”卫星抓回来,以便修

理好。

“太阳峰年”卫星是专门用于探测太阳活动情况的卫星。太阳的黑子活

动对地球气候,灾害有很大影响。1980 年发射的这颗卫星已出现了故障,失

灵了。1992 年又是太阳活动的峰年,再发射一颗这样的卫星要 2 亿美元。所

以把希望寄托在“加拿大”机械手身上了。

第一次由航天飞机指令长克里平操纵机械手去“捉”卫星。因为卫星的

自转速度太快,机械手老是抓不住它。

宇航员向地面报告,请求地面把卫星的自转速度降下来。美国马里兰州

航天中心地科技人员用无线电指令“命令”它把自转速度减下来。

4 月 10 日,克里平驾驶“挑战者”号航天飞机追赶这颗卫星,用火箭使

航天飞机加速,绕地球转了三圈之后,终于追上了卫星。宇航员哈特在密封

舱内全神贯注地操纵机械手,在离卫星 15 米时,他动作很敏捷地伸出机械

手,抓住了这颗卫星。哈特这时异常激动,向地面指挥中心报告:“我们抓

住了。”当时的美国总统里根也很兴奋,特向他们表示祝贺:

“你们用机械手抓回了那颗卫星,这是为人类作出了一次巨大的努力,

具有历史意义!”

4 月 11 日,宇航员范霍夫坦和纳尔逊花了 3 个多小时,对这颗抓回的卫

星进行了检查,并且把它修好了。4 月 12 日,又由哈特用机械手把卫星放回

了飞行轨道。机械手帮助人把这颗已经 3 年不能对准太阳,在空间空转的卫

星回收回来,修理好了。

这次成功,宣告卫星损坏了就扔掉的时代一去不复返了。

人类向太空发射的飞行物越来越多,而且很多废弃物在地球周围飘浮,

估计在地球低轨道上有 7000 块大型人为的垃圾,还有 350 万个比人手指甲还

小的垃圾片。因为它们飞行速度很高,每小时 2700 公里,这对人类的宇宙飞

行是极大的危险。科学家们又想到了机器人,要请它们来帮助清除这些垃圾。

美国科学家设计出一种专门清除太空垃圾的机器人。它可将大块垃圾切

开,并装入贮存箱内带回地球,在进入大气层时,垃圾在与空气激烈的摩擦

中会因温度过高而烧毁。

当然啦,清除太空垃圾也不是非得机器人不可。美国休斯顿约逊飞行中

心发明了一种可清除太空垃圾的风车。风车把垃圾撞得速度减慢下来,使其

渐渐地坠入地球的大气层中,在与空气产生激烈摩擦中而烧毁。

在空间进行工作,这只有少数人才能胜任;修旧利废,回收处理废品,

这是多数人不愿意承担的事情,而让机器人去干这些事情,真是既有高超的

能力,又有任劳任怨不挑不拣的精神,确是难得的“一把好手”。

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